Il y a un vieux jouet fashion que tu mets sur une rampe et gravité il marchera vers le bas. J’ai voulu propulser vers l’avant, le jouet sans utilisant une rampe alors venu avec une idée d’utiliser un poids oscillant de déplacer le centre de gravité sur le pied avant et l’arrière a ensuite dirigé qui provoque le « marcher ». Et ça marche. Pas très élégant ou efficace mais peu drôle.
Découvrez la vidéo comme je le montre comment le principe fonctionne et aussi avoir quelques séquences à l’aide du robot en mode non alimenté sur une rampe ; Il travaille toujours avec la puissance hors tension. Cette version du robot j’ai dû ajouter quelques tampons de pieds cambré afin qu’il serait rock un peu en arrière.
