Étape 2: l’Assemblée
Les parties imprimées se sont inspirés de celui de cevinius http://www.thingiverse.com/thing:170932. J’ai redimensionné juste pour avoir assez d’espace dans la jambe d’ajouter les servos. Ces servos sont contrôlant la cheville dans le plan frontal et dans le plan sagittal. La cheville a 2 degrés de liberté fait avec un joint de cardan, le premier axe de cette articulation est imprimé, et le second est une vis M2. Les servos de commande ces DOF en utilisant les liens avec des boules de fin de tige (APLink et MLLink, voir les notes sur les photos).
La hanche est libre, la jambe doit tourner autour de son axe librement à l’intérieur de l’organisme pour permettre à +/-10° d’extension flexion. Quand c’est fait, ajouter la butée de hanche pour maintenir la jambe à sa place.
Vous devrez peut-être "re-percer", et attachant du ruban adhésif les trous ont été vous avez à srcew quelque chose.
