Étape 2: Câblage votre accéléromètre lit LED
Afin de démontrer la preuve de concept, nous avons câblé un lit LED avant de démarrer la voiture Zumo. Nous avons mis en place le circuit représenté dans les images en utilisant les 3 résistances et les LEDs sur le montage d’essai.
Lorsque la mise en place des LEDs, prendre note de quelles broches numériques (8, 9 ou 10-ce sont les tiges utilisées dans le code pour l’étape suivante) chacun d’eux est raccordé à, parce que chaque LED représente une direction (vers l’avant, gauche, droite).