Étape 4: Configurer Zumo
Afin d’exploiter l’accéléromètre et la voiture Zumo par un Arduino unique, vous avez besoin de souder les en-têtes empilables sur le Zumo (voir photo). L’Arduino s’adapte sur le Zumo, mais c’est à l’envers. Les en-têtes empilables doivent être soudées sur les broches correspondantes sur le Zumo, de cette façon que tout se connecte. Assurez-vous que vous soudez tout au bon endroit ! Toutes les broches de l’Arduino correspondent directement aux broches adjacents sur l’accéléromètre.
Une fois ceci accompli, vous pouvez câbler l’accéléromètre sur le Zumo.
