Accéléromètre contrôlée, Head Tracking Rover

Ce projet a été une combinaison de plusieurs idées que tous s’unissent pour créer un rover génial.   Le Rover est contrôlé à l’aide d’une montre équipée d’un accéléromètre pour suivre les déplacements et inclinaison du poignet.  Le rover se déplace vers l’avant si le poignet est incliné vers l’avant, en arrière lorsque incliné vers l’arrière et donc quatrième.  Ce rover est également équipé d’une caméra montée sur un pan et tilt servo qui se déplacera basé sur les mouvements de la tête de l’utilisateur.  Enfin, il y a un heads-up unité d’affichage pour la personne qui contrôle le rover qui aura une caméra en direct de la rover.

Liste des pièces :
- accéléromètre 1 x 3 axes (https://www.sparkfun.com/products/9836)
-2 x Arduino Uno (https://www.sparkfun.com/products/11021)
-1 plate-forme de Rover x Traxxer
-1 plateau de moteur x Seeedstudio
-2 x 12V Lipo batterie (coup d’oeil sur HobbyKing.com pour les bonnes options)
-2 x xBee émetteur/récepteur (https://www.sparkfun.com/products/8665)
-1 x module 9DOF (nous avons obtenu notre hors d’eBay)
-1 x lunettes vidéo MyVu Personal
-1 x Mini caméra couleur sans fil
-1 x Pan/Tilt Servo Mount (http://www.amazon.com/SparkFun-Pan-Tilt-Bracket/dp/B007R9TSIC/)
-2 x Servo générique (https://www.sparkfun.com/products/9065)
-1 x capteur à ultrasons (http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1403.htm)
-1 x bouton
-Solid Core Wrap fil (https://www.sparkfun.com/products/8031)

Budget total : 458 $

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