Etape 1: Apprendre l’accéléromètre MMA7361
Cette étape est conçue pour vous permettre d’apprendre à connaître l’accéléromètre et déterminer les valeurs nécessaires à l’inclinaison de la tête
Configuration initiale :
1. souder les fils dans chacun des trous 9 broches sur l’accéléromètre. Nous recommandons de fils au moins 2 pieds de long - si votre voiture a de place pour bouger dans l’avenir (nôtre sont courtes car nous avons hérité l’accéléromètre en laboratoire à un autre projet)
2. connecter chacun des fils correspondants sur la carte Arduino Uno :
ST--> cette broche n’est pas nécessaire-ne pas brancher
GSEL--> broche numérique 4
0GD--> broche numérique 5
SLP--> broche numérique 3
X sur--> broche analogique 0
Y out--> Analog Pin 1
Z out--> Analog Code Pin 2
GND--> GND (Ground)
VCC -> 3.3V (ne pas mettre cette question à 5V, il peut souffler l’accéléromètre!)
3. Téléchargez et installez la bibliothèque de MMA7361 sur votre programme Arduino :
https://github.com/jeroendoggen/Arduino-MMA7361-Li...
La bibliothèque comprend des exemples de code qui peuvent vous aider à comprendre le fonctionne de l’accéléromètre.
4. écrire du Code : Ce code affichera l’accéléromètre dehors a mis à la fenêtre de série (frappe Ctrl + Maj + M pour tirer vers le haut). Vous pouvez jouer avec votre accéléromètre pour déterminer quelles valeurs de sortie, vous devez
Remarque à propos des étalonnages : l’accéléromètre doté d’une fonction de calibrage et s’étalonnera pour environ 5-10 secondes après le lancement de la fenêtre. Il faut se tiendra à plat contre un plat de surface (voir photo) afin de calibrer correctement.
Vous pouvez copier et coller le code dans le document ci-joint.
