Étape 5: Au volant de la voiture Zumo
Les images ci-dessus montrent l’accéléromètre câblé pour le Zumo de deux façons qui sont essentiellement les mêmes. Quand nous sommes arrivés l’accéléromètre, il avait déjà les fils courts soudés à elle - alors nous avons utilisé la maquette pour relier les fils plus longs à faire au volant de la voiture un peu plus facile. Si vous soudé des fils longs pour vous accéléromètre, ce n’est pas nécessaire.
Ensuite, vous devez télécharger la bibliothèque Zumo sur votre programme Arduino :
https://github.com/Pololu/Zumo-Shield/Tree/Master/...
Vous pouvez apprendre comment utiliser cette bibliothèque dans les exemples fournis que télécharger le code. C’est un bon moyen de voir comment fonctionne le moteur exécute du code et peut vous aider à comprendre notre code.
Après cela, c’est une simple question de modification de votre code de LED pour les moteurs (voir capture d’écran). Vous pouvez également copier et coller le code dans le document ci-joint.
Une fois qui est téléchargé, décrocher le cordon USB, allumez la voiture Zumo et vous inclinez accéléromètre. Hors votre voiture zooms !