Etape 5: Brancher tous les morceaux ensemble
Branchez le PmodJSTK au premier niveau du Pmod port JA, la PmodSTEPS dans les ports Pmod JB et JC et les servos dans le PmodSTEPs.
Pour activer les servos flip switch 1 et 0 sur. Maintenant vous pouvez déplacer le joystick pour contrôler le mouvement des moteurs pas à pas.
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