Aide sur le contrôleur de moteur pas à pas 3 axes


Salut, iḿ nouveau, iǘe mais ce bricolage construit certains des trucs instructables avant, maintenant je suis en train de construire une cnc 3 axes. Trouvé ce contrôleur simple à connecter au port lpt, mais j’ai besoin d’aide pour identifier les trois parties de pattes au milieu du circuit, sont celles de npn ? Résistances ? Qu’entend-on par Moïse, quelqu'un peut-il m’indiquer ?

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