Etape 2: Structure du Code
Pour connecter les deux morceaux de code, j’ai ajouté un décodeur et utilisé une interface PmodJSTK et deux pilotes de PmodSTEP. Vous pouvez voir cette structure dans le diagramme ci-dessus. J’ai modifié l’interface PmodJSTK afin qu’il seulement reçoit les données de la manette de jeu et n’envoyer des données vers les LED.
Le décodeur prend les données de la manette et le convertit en un signal de direction qui indique si les moteurs pas à pas doivent tourner à gauche, à droite, ou encore. Les moteurs pas à pas ne devrait pas se déplacer quand le joystick se trouve au centre.