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Dans ce instructable je vais montrer comment simuler un robot NAO en simulateur de Gazebo et Robot Operating System (ROS). ROS est un framework open source de développement et de recherche en robotique. Il fournissent un ensemble riche d’outils et de bibliothèques pour construire et simuler des robots. NAO est un humanoïde développé par Aldebaran Robotics et est l’un des humanoïdes albums dans le monde.

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