À l’aide d’une manette de contrôle de moteurs pas à pas avec un FPGA

Dans la troisième étape de mon voyage à recréer le jeu de la griffe avec le Basys3, j’ai connecté deux PmodSTEPs, deux moteurs pas à paset le PmodJSTK à l' Basys3 afin que je peux contrôler chacun des servos avec la PmodJSTK.

Pour ce faire, j’ai connecté le code de l’utilisation de la PmodJSTK avec les 3 Basys et comment contrôler un moteur pas à pas avec un FPGA, doté d’un décodeur pour transformer les données de le PmodJSTK des signaux de direction.

Mots clés: Moteur, USB, Makerspace, Digilent, Étape, FPGA, Moteurs pas à pas, Manette de jeu, Pmod, Basys, Basys3, PmodSTEP, PmodJSTK, StateMachine

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