Etape 5: connexion
Sur la photo ci-dessus vous pouvez voir où et ce qu’il faut se connecter. J’ai aussi marqué où est broche MOSI, MISO et SCK dont vous avez besoin de cette broche pour brûler le bootloader. Plus sur la gravure bootloader vous pouvez reed sur la page officielle arduino ici :
https://www.Arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard
Vous avez besoin de programmeur ou un autre arduino pour le brûler. Après la gravure, vous pouvez programmer en utilisant le convertisseur USB-UART ou le programmeur même que vous utilisez pour la gravure de bootloader.
Après le téléchargement de programme vous pouvez connecter le servo au Conseil d’administration. Dernière servo (à la fin du serpent) est servo 1 et servo 8 est le plus proche de la tête du serpent.
Il n’y a pas de n’importe quel stabilisateur sur la planche donc tension maximum que vous pouvez cependant vous connecter est 5V.
ATmega ainsi que moteurs servo travaillera avec 3, 7V Li-Po et je recommande de le pour utiliser pour ce projet car il est très petit et très puissant. Vous pouvez le trouver en vieux jouet RC (j’ai trouvé mon hélicoptère de RC en vieux).
J’ai ajouté aux pins Conseil RX et TX pour la programmation, mais aussi pour la future expansion, vous pouvez vous connecter ici des capteurs ou p. ex. bluetooth modul.