Étape 6: programme
Pour commander 8 servos en même temps, le programme utilise logithèque servo. C’est simplement d’incrémentation et la décrémentation position servo avec petite Maj pour imiter les vagues. Grâce à cette démarche, il est ressemble à un ver, mais aussi déplacement plus efficace.
Si vous voulez, vous pouvez modifier le retard à la fin de la boucle. Cette vitesse de contrôle de retard du serpent. Donc si vous donnez une valeur plus petite il se déplacera plus rapidement, une valeur plus élevée = déplacer plus lentement. J’ai donné 6 parce que c’est la vitesse la plus élevée à laquelle serpent ne rouleaux au-dessus. Mais vous pouvez expérimenter avec cela.
Vous pouvez également modifier une valeur maximale et minimale pour rendre les mouvements plus grand.
snake_robot.INO