Etape 11 : Brancher l’électronique
Le pilote automatique est le centre de l’électronique d’un quadcopter, c’est le cerveau de l’opération. Le FC a plusieurs puces et capteurs qui collectent et interprètent des données de vol, et car elle reçoit des signaux d’entrée du récepteur radio il calcule quelles instructions pour envoyer aux ces (le muscle) pour obtenir les résultats escomptés de chaque moteur. Lorsque vous branchez la batterie sur votre cerveau-Q, l’EBT à bord sera alimentez le régulateur de vol KK et la board KK passera ce pouvoir par le biais de puissance du récepteur radio. Lorsqu’il est correctement connecté, tout doit s’allumer lorsque vous branchez la batterie.
La Board KK de câblage - contrôleur sur le KK 2.1.5, vous allez connecter 5 chaînes de radio du récepteur vers le côté gauche du Conseil d’administration. Canal RX 1 va directement à l’entrée de canal 1 et ainsi de suite. Cela peut être fait soigneusement et proprement avec des fils de servo pré-faites. J’ai utilisé des cavaliers pré-faites long 10cm, et ils ont travaillaient sur une grande.
Le côté droit de la board KK se connecte à l’ESC de Q-cerveau. Sorties 1-4 sur le contrôleur de vol peuvent aller directement sur les entrées 1-4 sur le Q-cerveau.
Une note à ce sujet : le jury de KK ne peut être activé que par le canal 1, mais l’EBT dans le Q-cerveau est câblé sur le canal 3 de l’usine. Vous devrez retirer les fils d’alimentation du canal 3 et les brancher sur le connecteur pour le canal 1. Veillez à que respecter la polarité !
Les moteurs de câblage - la dernière étape consiste à connecter vos moteurs à leurs ESCs. Câbles de sortie du cerveau-Q sont disposés dans un ordre apparemment étrange, et j’ai même lu des plaintes à ce sujet dans les journaux de génération d’autrui. Il s’avère que, si vous la montez avec la plaque d’aluminium vers le bas et les condensateurs vers l’avant (ce qui fait de ce modèle), les sorties moteurs alignent parfaitement avec la mise en page vers la droite qui utilise le contrôleur KK. 3 fils vont à chaque moteur, et vous pouvez utiliser les fentes extra-attache ainsi que vos clips fil imprimé pour acheminer les fils soigneusement et prendre le relais supplémentaire.
