Étape 3: Composants électriques
Régulateur de vol - j’utilise le KK 2.1.5 régulateur de vol. J’ai choisi ce modèle car il est convivial et puissant. Il peut contrôler jusqu'à 8 moteurs, peut voler tri-copters, quads et même hex et octocopters. Sorties 7 et 8 peuvent également être utilisés pour un cardan de servo 2 axes. L’appareil fonctionne firmware open source et est tout à fait abordable.
ESC (variateur électronique) - j’ai choisi le Régulateur électronique de vitesse Q-cerveau pour alimenter mes moteurs. L’unité est en fait 4 ESCs dans un seul paquet, et il comprend un UBEC (circuit d’élimination de batterie) pour alimenter les autres appareils électroniques. Le Q-cerveau pèse un peu plus de 4 ESCs individuels et un UBEC, mais c’est un commerce équitable pour ne pas avoir à monter et distribuer la puissance et des signaux de câblage de 5 composants distincts. Avoir tout dans un seul paquet aussi contribue à la centralisation de la masse et maintient l’avion agile.
Moteurs - j’utilise Les moteurs Outrunner 1200KV de NTM. Voici les moteurs shaftless nécessitant un prop kit. Les moteurs Outrunner sont nommés ceci parce que l’enveloppe extérieure du moteur tourne avec l’hélice au lieu de juste un arbre central. La cote de KV de ces moteurs décrit combien RPM moteurs tourneront à 1 volt (à vide).
Vous devez acheter des moteurs et les accessoires qui sont conçus pour travailler avec les autres et qui correspondent au poids de votre conception. Ne supposez pas que n’importe quelle combinaison fonctionne. Faire les devoirs et savent que vous commandez la droite moteurs et les accessoires pour votre application.
Les accessoires - j’utilise les 8045 accessoires. 80 signifie qu’ils sont 8" dans l’ensemble et 45 représente les 4,5 pitch des étançons. Je mentionne les accessoires ici dans la section électrique car, encore une fois, les accessoires et les moteurs doivent correspondre à l’autre et le poids de votre quad Vous aurez besoin de deux accessoires qui tournent à droite et deux qui tournent à gauche. Il s’agit d’équilibrer la traînée et autorotation forces entre les 4 hélices et garder votre copter de lacet et rouler comme il vole dans les airs.
Radio - je suis à l’aide de l’émetteur de radio Turnigy 9 X . L’appareil est abordable, grandement améliorée au cours de son prédécesseur, et il est très hackable. Si vous obtenez un 9 X, je recommande fortement de faire le programmeur sans soudure de SmartieParts au Canada. Steven fait un ajout à bord qui vous permet de reprogrammer votre radio X 9 et installation du microprogramme TX ouvrir sans effectuer une chirurgie à cœur ouvert sur l’appareil. SmartieParts fait également un Conseil d’administration qui vous permet de tirées de mettre à niveau votre 9 X pour recevoir la télémétrie FrSky TX / modules RX. Les deux mises à niveau potentiel énorme dans la radio X 9 et faire ses fonctionnalités imbattable pour le prix.
Batterie - j’utilise 3 cellules LiPo (lithium polymère, aka LiPoly) batteries. LiPos ont tendance à avoir la plus haute puissance massique pour ce qui est raisonnablement abordable. Les circuits du cerveau-Q sont compatible avec 2 à 4 piles, donc 3 fonctionne bien et vous donne un peu de place pour mettre à niveau plus tard. Vous aurez également besoin d’un chargeur de batterie, et vous devriez investir dans un sac de rangement sécuritaire de LiPo. Grandes batteries comme ceci échouent catastrophique quand / si ils vont, et un sac de batterie pourrait vous faire économiser d’avoir un incendie.