Etape 2: Conception mécanique
Pour poids et rigidité, j’ai utilisé tubes de fibre de carbone pour les armes de la quadcopter. J’ai dévié un peu des sentiers battus en utilisant les flèches en fibre de carbone depuis le magasin d’Articles de sport au lieu de tubes 'standard' 14 mm depuis le magasin de modélisme.
À l’aide d’arbres de la flèche était avantageux parce que leur diamètre s’insère entre les trous de montage des moteurs et permettre à certains composants à combiner.
Pour rendre la conception aussi forts et aussi rigide que possible, le frame utilise un tube unique d’un bout à l’autre sans interruption au milieu. Les tubes alternent des directions où ils empilent et s’entrecroisent au centre du cadre.
Cela a également un avantage de poids car structure supplémentaire n’est pas nécessaire de tenir les bras droit et vrai. Les tubes supportent la charge entre les moteurs et le cadre central agit plus comme un point d’appui qu’un support structurel de 4 voies.
Pour l’isolation vibratoire, partout que les interfaces fibre de carbone avec 3D imprimés en plastique flotte sur les joints toriques en caoutchouc. Plastique et fibre de carbone ne pas réellement touchent mutuellement entre les moteurs, armes et frame.
Cela élimine le contact dur entre les surfaces et réduit considérablement la transmission du linéaire (longitudinale) vibrations tout au long de l’embarcation.
La monture de contrôleur (FC) de vol est également conçue pour isoler les vibrations. La platine FC glisse dans les fentes de caoutchouc pour éviter le contact dur et quincaillerie en métal, et l’ensemble flotte sur 3 isolateurs de silicone moulé qui sont disposés de manière que chaque isolateur est mis à part les deux autres (comme le coin d’un cube) de 90 degrés, afin que le support absorbe les vibrations également dans toutes les directions.
Les isolateurs de vibration ont été faites dans un moule de papier 3D !
Isoler des vibrations avant que ce soit pour le pilote automatique réduit le bruit capté par les accéléromètres et gyro puces et rend plus facile pour le FC de maintenir stable et contrôlée de vol.
Pour être compatible avec d’autres pièces et accessoires, beaucoup de choses est modulaires et adaptables. La monture de contrôleur de vol peut accepter n’importe quel Conseil d’administration standard de 35mm, vous pouvez monter n’importe quel moteur de modèle de diamant 17x20mm, le cadre central boulons ensemble sur un carré de 45mm comme beaucoup d’autres pièces de châssis et accessoires et les rails accessoires bas sont espacés à 60mm part en interface avec tube monté du train d’atterrissage et les cardans de la caméra.
