Etape 6: Télécharger du Code sur l’Arduino et calibrer les Servos
Avant de calibrer les servos, vous devez télécharger le code à l’Arduino Nano.
Vous aurez besoin de la bibliothèque Adafruit_PWMServoDriver et lien de téléchargement est ici :
https://Learn.Adafruit.com/16-Channel-PWM-servo-Driver/using-the-Adafruit-Library
Comment faire pour installer la bibliothèque de Arduino : https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries
Après l’installation de la bibliothèque, vous pouvez premier complie le code pour voir si tout va bien.
Avant de brancher la carte Arduino Nano pour câble USB, vous devez :
Enlever les bouchons 2 cavalier sur la carte (1 consiste à débrancher l’alimentation de Bluetooth pour libérer les broches Tx Rx pour USB, 1 consiste à déconnecter le Nano de puissance de servos)
OU
Fiche dehors votre Arduino Nano lors du téléchargement
Une fois que vous la fin du téléchargement, vous pouvez remettre en place les bouchons pour 2 cavaliers et allumez l’interrupteur.
Vers le haut au démarrage, tous les servos seront initialisés à une position « zéro » et maintenant vous pouvez fixer la Base, le Coxa, le fémur et le Tibia ensemble comme les photos ci-dessus, Coxa 45 degrés sur le bord de base, fémur 30 degrés pour Coxa et faire Tibia verticale et Pliez légèrement à l’extérieur. n’oubliez pas garder le pouvoir afin que les servos gardera la position « zéro » lorsque vous joignez les. Dans le code de l’Arduino, vous pouvez ajuster les valeurs de décalage de servo pour rendre les servos ont une position plus précise.
Enfin est d’utiliser le câble à cravate la batterie au Conseil d’administration. Être conscient de l’orientation de câble de batterie car nous avons besoin tenir le câble dans le couvercle. Vous pouvez vous référer à la photo ci-dessus.
