Étape 4: Faire le PCB et les pièces à souder
Le contour de PCB est 6 x 9,5 cm
Tout d’abord, vous devez faire le circuit imprimé à l’aide du fichier " Main_Board.pdf ".
Nous vous rappelons que le pcb/PDF est Bas , vous devriez vérifier l’orientation avant que vous prenniez le PCB. Il n’y a donc une photo de référence ci-dessus s’il vous plaît vérifier.
Pour celui qui ne sais pas comment faire un circuit imprimé, vous pouvez le trouver ici
Après que vous avez fait le Conseil d’administration, vous pouvez souder les composants au Conseil d’administration. Je vous recommandons d’ajouter prise broches pour la carte Arduino. (vous pouvez voir photo ci-dessus).
Après avoir soudé la livraison incomplète, relier les trous laissés avec la même couleur à l’aide de fils et ajout de cavaliers selon les images ci-dessus. Il devrait y avoir 6 fils : 5V x2, sol x2, Arduino Rx <> – HC-05 Tx & Rx SC-05 Arduino Tx <> –
La gauche 8 trous est pour le raccordement de moteurs qui se fera plus tard.
Ensuite, souder 2 a mené en parallèle avec une résistance série comme la photo ci-dessus. Il agit comme les yeux du robot.
Après cela, souder l’interrupteur entre le côté d’entrée + de UBEC et le câble de prise-T comme montré sur la photo ci-dessus.
Enfin, la valeur UBEC sortie 6V et connectez la sortie pour le conducteur de 16 canaux servo comme montré sur la photo ci-dessus.
