Etape 5: Brancher les servos et les moteurs au Conseil d’administration
Brancher les servos sur le jury en conséquence.
Le servo a 3 fils : fil brun est au sol, le fil rouge est V +, fil jaune est PWM
La patte avant gauche a servo 0,1,2
Le pied avant droit a servo 4,5,6
Le pied arrière gauche a servo 8,9,10
Le pied arrière droit a servo 12,13,14
3,11,15 sont laissés non connectés.
7 sert à PWM LED.
Ensuite, souder une extrémité des fils sur les sorties de moteur de Conseil de PCB (totales 8 trous pour 4 moteurs) et soudez l’autre extrémité aux moteurs N20 sur le Tibia en conséquence. Veuillez consulter les photos ci-dessus.