Étape 7: vol
Volant se fait avec les fonctions suivantes
Vers le haut
Vers l’avant + haut
Vers l’arrière + jusqu'à
gauche + haut
droite + haut
Tout éteint = vers le bas
Le poids est paré pour n’importe quel mouvement apporte une légère vers le haut moment. Le temps des intervalles que vous avez choisi d’arrêter tout mouvement sert à niveler l’altitude de vol.
Nous avons aimé passer beaucoup de temps à tailler les paramètres servo pour chaque mouvement, d’optimiser le contrôle pour une utilisation dans les petits espaces.