ZAPpelin, ou comment former votre dirigeable avec une télécommande Arduino et IR (5 / 8 étapes)

Etape 5: Montage de la Zappelin

Les pièces de montage sur le ballon tout sont fait avec du Scotch. Le Conseil obtient un support en tôle d’EPP à brotect le ballon des bouts pointus composant sur l’arrière de celui-ci. Également du servo ont été isolé de l’info-bulle avec peu de mousse, parce que les servos tiny peuvent devenir assez chauds en cours d’utilisation.

Un premier test a été effectué avec un aileron sur le fond. Cela a permis un contrôle limité semblable à mon nageur d’air nano.

Ajout d’un ballon de latex comme une « tête » (wit simplement attaché scotch tape sur le noeud) fait de la place pour ajouter un deuxième servo et la nageoire. Les deux nageoires ont été mis sur le côté, vers le bas en position neutre.

Malheureusement, les servos tiny utilisés ont une gamme de seulement environ 100° (au lieu de 180 ° normalement réalisable avec commandes Arduino) donc complet en arrière ou en avant en battant n’est pas possible. Mais, comme le haut Poussée doit être combiné avec n’importe quel mouvement, cela s’est avéré viable.

Pour obtenir assez stearing réponse que nous avons besoin de mettre les nageoires plus vers l’extérieur (plus grand bras de levier). Donc nous mettre sur un faisceau de lumière (la longueur conduit nos extenson autorisée, environ 34 cm au total). La poutre a été de Dépron (feuille de polystyrène extrudé) et ruban adhésif