Étape 1: Pièces et matériaux :
• 28 broches DIP IC Socket
• Cristal de 16MHz
• momentanée bouton-poussoir (facultatif)
• 10 k0hm résistance
• 2 x 22pF condensateurs
• ATMega168 ou 328 microcontrôle
le Conseil d’administration de • maquette style perf
• une ligne d’en-têtes de femelles 6
• certains mince fil
Capteur IR :
• Nous avons utilisé un type de PNA4602 (comme ceux Adafruit)
Matériel pour le programme :
•Câble USB convertisseur UART
•Arduino Conseil (utilisé comme ISP pour changer le fusible bits)
Commande à distance
N’importe quelle télécommande IR « style TV ». Nous avons utilisé une pomme, un, mais autre travaillé aussi.
Logiciel :
•Arduino 1.0 (ou version ultérieure)
•avrdude
Engins RC :
• Deux ultra micro servo moins de 2,5 g (un type normal, celles non linéaires). Nous avons utilisé un servo de 1,7 g soi-disant HK-5320 , qui pèse en réalité 1,9 g avec fils et connecteurs. Il s’avère que ceux-ci ont alimited gamme mécanique d’environ 100°. Le légèrement plus lourd (plus lourd en fait 0,5 g). HK-282 a a une gamme mécanique 180 ° et serait mon choix pour une nouvelle construction. Je n’étais pas encore en mesure de déterminer la gamme mécanique de l' intermédiaire (en poids) HK-5330.
• Extension deux câbles avec connecteurs compatibles avec les servos et un pour la batterie (connecteurs servo Hobby King sont compatibles avec le commun « connecteurs de batterie minium »)
• A 1 s accu LiPo autour de 2,5 à 4g. Évidemment vous aurez besoin d’un chargeur adapté (non illustré).
Ballon et hélium :
• Vous pouvez avoir vos ballons filledat la boutique du ballon pour quelques euros ou ramener à la maison une bouteille d’hélium (loué ou acheté, environ 50 euros pour une cartouche + 50 ballons).
• La capacité de levage du ballon nécessaire dépend de l’engin utilisé. Il faut environ 20 à 25 g. Notre première tentative était basé sur mes favori ballon Zeppelin NT Mylar transporte une marchandise 17g. Ballon dirigeable Zeppelin NT peut être commandé auprès de la Deutschen Zeppelin-Reederei GmbH (vous pouvez le trouver en cliquant sur klick sur "Produktubersicht", choisir "Accessoires" défilement vers le bas).
• Pour ajouter une fonction de contrôle supplémentaire, nous avons besoin plus soulever et ajouté un ballon de latex. Selon la température et l’humidité, un ballon de latex durera plus ou moins long. La flottabilité de rechange nécessaire pour ce projet a duré environ une journée.
Remarque : avec un Arduino pro mini 3.3V nous aurait sauvé environ 5 g et ce n'aurait pas été nécessaire.
Pour les ailerons :
• Certains feuille EPP (polypropylène élargi), 3 mm d’épaisseur. Nous avons utilisé un triangle avec deux 22 cm long dans un premier temps.
• Trois fois environ 5cm de tige de carbone de diamètre 0,8 à 1mm.
• un morceau de polystyrène extrudé (Dépron ou similaire), 3mm d’épaisseur, 35cm de long, 5cm de large.
L’Assemblée et de parage :
• Certains fils à coudre.
• Superglue.
• Le ruban Scotch.
• Quelques grammes de mastic, pour être utilisé comme garniture de ballast.
Outils :
• Une précision soudage fer et soudure
• Une échelle précise à 0,1 g.
• Ciseaux.
