Étape 3: Test en prévision de l’esquisse
Malheureusement, les servos tiny ne peuvent utiliser les valeurs de 25 à 145 (au lieu de 180 normalement réalisable avec commandes Arduino), et en réalité la plage correspondante est seulement 100 ° (au lieu de 120 °, comme prévu. Démantèlement de tel un servo a montré que le potentiomètre minuscule a cette portée limitée. Il n’y a donc pas une telle solution simple que de changer la butée mécanique sur l’axe de sortie du servo. Nous avons donc dû faire avec cette gamme, mais qui a travaillé sur OK.