Étape 5: Réglage de la WobblyBot
- Vous pouvez également régler le montant de wobble de cette façon, le contre-poids de plus ajoutée au berceau, le moins bancal du SEAOG robot. Gardant à l’esprit que le poids doit être répartie de façon uniforme.
Également prendre note que certains plus de poids s’ajouteront à l’armature de la partie supérieure du corps du robot lorsque vous ajoutez la façade, donc compenser le contre-poids en conséquence.
Cela peut prendre plusieurs tentatives avant que vous frappiez le juste équilibre entre juste la bonne quantité d’oscillation et de la bonne quantité de contre-poids.
- Toutes cette mise au point et l’ajout de contre-poids fera le robot assez lourd. N’oubliez pas de ne pas en faire trop et finissent par le moteur à rude épreuve.
La meilleure façon d’ajouter la masse et centrage les est en utilisant ces roue de voiture autocollantes plomb d’équilibrage. Simplement, colle-les sur le berceau.