Etape 1: Mettre les choses ensemble
La longueur du berceau est vraiment à votre choix, mais la largeur est de design pour s’adapter à un D taille porte-piles en toute simplicité. L’emplacement exact des batteries sont essentielles car il sert le contrepoids pour le robot.
Les piles doivent être placées dead center, sens de la longueur et largeur. Si le robot ne sera pas en mesure d’équilibrer tout droit vers le haut, ou il ne sera pas capable de se déplacer vers l’avant et vers l’arrière (car une roue transporte plus de charge que l’autre).
DC moto-réducteurs utilisés sont évalués à 12V, 100mA, 130 tr/min et le couple de 58.8mN.m. Le moteur sont conduits à la moitié de la puissance (autour de 5.5V et 50mA). J’expliquerai pourquoi plus tard.
Moto-réducteurs CC sont utilisés au lieu du un REDUCTEUR normal. Ils conviennent mieux pour ce projet, dû au fait que qu’elle produit à bas régime et ont assez de couple pour piloter le robot. Vous découvrirez plus tard que le robot pourrait finir par devenir assez lourd.
Les moteurs sont montés directement sur le berceau, remarque qu’il y a salle sous le moteur, c’est l’espace où nous ajouterons plus de contre-poids si besoin est.
Le circuit qui alimente les moteurs est monté sur le dessus des piles. J’ai initialement prévu de faire mes propres circuits avant la paresse frappe et finissent par une voiture RC pour le circuit de piratage:)
