Étape 3: programmation
Voici la partie la plus longue. Il fallu quelques fois plus de temps que les autres étapes, mais ne vous inquiétez pas, vous avez presque fini le travail avec le téléchargement de mon programme. Dans un premier temps Télécharger le programme de test sur la puce et mettre en marche le robot. Maintenant vous devez ajouter ou soustraire le nombre de l’angle. Pour exemple si votre servo est dans une position pratique de 85 degrés, puis le faire: "servo_angle (2, 90+ 5, Micro);", si elle est en position de do puis 97: "servo_angle (2, 90-7, Micro);". Tous les servos doivent être en position idéale de 90 degrés, comme dans l’image. Maintenant vous pouvez ouvrir le programme « Walking robot » et il suffit de réécrire votre degrés de calibration comme dans les exemples avant. Maintenant télécharger le programme sur la puce et l’essayer. Il marche vraiment ? Félicitations ! Mais sans doute il n’est pas, alors soyez patient, suivre chaque étape avec beaucoup d’attention et essayer de changer les angles par vous-même. Il sera très bon défi pour vous.