Le problème avec le mouvement des jambes, c’est que comme la jambe se déplace vers l’avant ou vers l’arrière, il faut également aller jusqu'à pour empêcher de glisser ses pieds sur le sol. La roue a tous les mouvements corrects construits et c’est juste une question d’attacher la jambe à la roue de manière à tirer parti de cette amplitude de mouvement (en utilisant le mécanisme de manivelle/curseur).
Le journal de génération est juste un débat généralisé des photos de ma construction, comme l’utilisation de chacun des matériaux serait probablement très différente.
Modifications suivantes :
1. j’ai l’intention d’ajouter une articulation du genou de la jambe qui va lever la patte antérieure ou en bas de la jambe vers le haut comme la cuisse se déplace vers l’avant ou l’arrière, ce qui rend plus facile à l’étape par-dessus les obstacles...
2. il serait vraiment cool d’ajouter un solénoïde pour abaisser et relever le point de pivot de la jambe. Ce serait réduire et agrandir l’enjambée de jambe à la volée fait un chemin pour augmenter ou diminuer l’efficacité de la jambe de robot lors de son déplacement.
3. il serait également intéressant de mettre 6 de ces jambes ensemble et voir comment un robot peut se déplacer sans utiliser de contrôle de l’ordinateur afin de coordonner les mouvements de jambes.
4. mettre une chaussure sur la jambe - remarqué c’est un peu glissant sur le tapis.
