Comment faire un OAWR (Obstacle évitant Walking Robot)

ce Instructable montre comment faire un petit robot marche qui évite les obstacles (un peu comme beaucoup d’options disponibles dans le commerce). Mais ce qui est le plaisir dans l’achat d’un jouet quand vous pouvez plutôt commencer par un moteur, une feuille de plastique et de tas de boulons et aller de l’avant pour construire votre propre. Eh bien, j’espère que vous partagez cette attitude et s’il vous plaît Profitez.

mise à jour - bientôt disponible, belles trousses préemballées de oomlout

Caractéristiques :

--Pas difficile aux parties de la source (pas de commutateurs, relais ou IC (tout sauf le moteur est disponible chez Home Depot).
--Aucune soudure.
--A un mécano pour adultes se sentent.
--Choix d’options pour la découpe des morceaux (scie à chantourner & perceuse, accéder à un coupeur de laser, des achats en ligne de Ponoko).

Une vidéo rapide du produit fini à pied dans le cadre de :

(Une vidéo plus longue de celui-ci naviguant entre les obstacles se trouvent sur l’étape 7)

Notes :

(Si vous souhaitez que tous les fichiers dans un format modifiable, qu'ils peuvent être trouvés sur un parallèle Instructable ici)

(Prochainement, une Instructable sur comment utiliser un microcontrôleur (Arduino) pour contrôler le robot)

(J’ai utilisé des unités métriques et composants dans ce Instructable. Mais ceux qui ne connaissent plus les unités impériales ne désespèrent pas, remplacer la composante métrique avec leur homologue impérial plus proche devrait fonctionner (même si je dois encore tester cette)).