Étape 6 :
Si le code de test a réussi, vous pouvez commencer à connecter les trois moteurs restants au pont en H. Répétez le même processus de branchement des fils sur les moteurs à l’étape 1. Une fois qu’une des extrémités des fils sont connectés à leurs moteurs respectifs, commencer en les plaçant dans les sorties de la même manière que les fils initiales à l’étape 1. À l’opposé côté du H-bridge sera 3 sorties (juste en face de sortie 2) et 4 (juste en face de sortie 1). Afin d’échelonner les moteurs, placer les fils noirs dans les deux moteurs restants en sortie 3 et les fils rouges en sortie 4. Assurez-vous que les câbles sont correctement raccordés aux sorties.