Comment convertir une voiture robotisée de (presque) n’importe quelle voiture de RC 27 ou 49 MHz

j’enseigne un cours de robotique à mes enfants l’école secondaire (Rambam Mesivta à Lawrence, NY). Je cherchais un moyen rentable de leur enseigner les principes de la robotique sans dépenser un bras et une jambe et incitant enthousiasmés par les perspectives de hacking hardware et apprenez-leur à l’interface de la plateforme arduino. Nous avons étudié H-ponts faite à l’aide de commutateurs et trasistors, mais il y avait quelque chose qui manque.

Après avoir lu cet article :

http://www.et.BYU.edu/~bmazzeo/LTR/Tech.phtml

Il m’apparut soudain que presque n’importe quelle voiture de jouet RC peut-être utiliser ceci ou architecture presque similaire. J’ai ouvert 4 RC cars qui ont été reversées au projet et en effet ils utilisent tous plus ou moins la même configuration : toutes ces voitures ont 2 H-ponts sur une petite planche montée à l’intérieur. Presque toutes les voitures de nos jours utilisent une variation sur le RX2C de puce voiture jouet (lien) (c.-à-d. broches 6,7,10,11 sont les moteurs de pont en H), et ces cartes peuvent accepter des niveaux de tension logique quelle que soit la tension de la batterie. Les planches qui n’utilisent pas la puce aura habituellement une carte fille équivalent qui remplit la même fonction.  Par ailleurs-les planches sont optimisées afin de conduire les moteurs des voitures de manière optimale. Contrairement à l’article qu’ils sont sécuritaires allumer les deux côtés du H-Bridge en même temps par erreur - tout ce qu’ils font est activer le mode de freinage.

Presque toutes les voitures RC sont configure pour les roues arrière sont en cours d’exécution d’une puissance de H-Bridge pour le mouvement de marche avant/marche arrière et d’un pont en H est utilisé pour exécuter un servo ou un mécanisme servo-comme dans la roue avant. Il y a une autre configuration dans laquelle les droite deux roues sont connectés à un seul moteur et les deux roues gauche connectés à un autre et cette configuration peuvent faire des cascades intéressants comme allumer les spots et autres astuces.

La puce spécifie une sortie supplémentaire - « turbo mode » mais je suis encore de voir une voiture avec cette fonction implémentée.

Si vous ouvrez votre voiture et que vous ne trouvez pas la configuration standard - ne désespère pas - à savoir les entrées de pont en H sont facile - et généralement les broches sont reliées à 2.2 résistance k.

Les étapes à suivre pour faire ce travail :
1) retirer la puce RC - plus sur cela plus tard.
2) souder 4 fils aux bornes du pont en H
3) souder un fil sur la borne négative de la batterie - pour alimenter l’arduino
4) souder un fil sur le côté positif de l’interrupteur - pour alimenter l’arduino...

Voici une vidéo de ce mod après que nous avons terminé le mod en 25 minutes.

Une fois remonté, vous pouvez contrôler la voiture de l’arduino - et à l’alto ! vous avez une voiture robotisée !
Après avoir fait quelques voitures - je trouve que le processus de transformation d’une voiture prend environ 30-40 minutes.s un
Notez que les voitures sont sensorless !

VARIANTES :
* RX2C puce base contrôleur/récepteur
* Fille bvoard base contrôleur/récepteur
* Analog (transistor basé) H-Bridge - peut être utilisé avec analogWrite et PWM pour contrôler la puissance
* Relais basé H-Bridge pour les plus gros appareils. Cela peut seulement être activée et désactivée - si vous souhaitez utiliser PWM là-bas - vous devront se tourner vers une conception personnalisée de H-Bridge et le Conseil d’administration de fossé.

NOTE : Ce mod annule la fonctionnalité RC. J’ai pensé à tailler la partie RC pour permettre deux arduinos (ou plus) de communiquer via l’émetteur de piratage et ensuite brancher le (déconnecté) signaux lignes comme un arduino d’entrée. ainsi on aurait tuer quelques oiseaux en un seul coup : un double pont en H, car robotique et la moitié des communications RC duplex entre arduinos. peut-être je vais tacle cela à l’avenir:)

AVERTISSEMENT : Assurez-vous que l’interrupteur est éteint pendant que vous programmez votre véhicule complètement chargée- ou vous aurez un missile robotique vol hors de la table à vitesse maximale et la puissance. Aussi, vous pouvez vous attendre quelque faible mouvement des roues en raison de la H-Bridge étant alimenté par le câble USB - même lorsque l’interrupteur est éteint.

Voici une vidéo des enfants leurs propres voitures de programmation par eux-mêmes et aussi noter que les voitures sont sensorlesss

Mots clés: Arduino, Voiture, Mhz, 37M robot

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