Étape 8 :
Maintenant que tous les codes de mouvement ont été faites, il faut ajouter une sorte de contrôle utilisateur qui permet de contrôler les mouvements de la voiture. Pour y parvenir, nous devons obtenir tout d’abord à la fonctionnalité de bureau sur la Pi framboise en tapant startx. Une fois dans le bureau, cliquez sur l’icône de gauche bas et puis allez sur Accessoires puis sur gestionnaire de fichier. Une fois dans le gestionnaire de fichier cliquez sur votre classe de la robotique et la copie et coller robot2.py, le renommer en robot3.py. Puis allez à modifier, puis de programmation et puis enfin, au ralenti et vous serez prêt à commencer le code de contrôle utilisateur.