Étape 5 :
La première chose que nous devons faire, c’est obtenir des Rpi.GPIO sur notre facture pro forma, si elle ne l’a pas déjà. Exécutez sudo apt-get install python. Rpi.GPIO. la prochaine chose que nous devrions faire est de faire une classe (appelons-le robotique) pour tous nos codes. Ceci peut être réalisé en faisant mkdir robotique. Alors nous devons faire cd robotique pour entrer dans la classe et puis exécutez sudo nano robot1.py (nano nous permet de modifier le code, robot1.py est le nom de code individuel). Il devrait donc un espace vide pour obtenir le code. Entrer dans :
importation Rpi.GPIO comme gpio
moment de l’importation
GPIO.setMode (gpio. CONSEIL D’ADMINISTRATION)
GPIO.Setup (7, gpio. OUT)
GPIO.Setup (11, gpio. OUT)
GPIO.Setup (13, gpio. OUT)
GPIO.Setup (15, gpio. OUT)
GPIO.Output (7, True)
GPIO.Output (11, True)
GPIO.Output (13, False)
GPIO.Output (15, False)
Time.Sleep(0.5)
(GPIO.Cleanup)
Après avoir entré le code, appuyez sur contrôle et x à la sortie, puis Y pour enregistrer le code. Vous pouvez exécuter le code en tapant sudo python robot1.py. Le moteur devrait se déplacer pendant 0,5 seconde en réponse à cela. Si cela ne fonctionne pas Vérifiez votre câblage et/ou le code.