Étape 3: Tableau de relation entre steval (valeur de servo de direction) et TR (rayon de braquage)
Simuler la relation entre steval (valeur de servo de direction) et b (rayon de braquage) dans Excel.
(Voir ci-joint le fichier Excel.)
Mesure TR pour chaque steval utilisant l’Arduino ci-joint et le traitement des codes.
Remarque de câblage
Servo1(front) – D9
Servo2(REAR) – D10
Moteur-D11
Code de l’Arduino
SVMD_A.PDE
Code de traitement
TurningRadius_P.pde
Créer une table de relation entre steval et TR.
(Voir tableau ci-dessus).