Étape 8: Voiture propre Position réglage système à l’aide de la caméra Web
Voiture propre Position réglage système est composé de 4 pièces ;
-Lisez la ligne sur le sol à l’aide de la caméra Web.
-Convertir les coordonnées sur l’écran de la caméra Web pour les coordonnées réelles.
-Calculer la direction et la position de la voiture.
-Déplacer vers le point de départ.
(Voir ci-joint le fichier Excel « WebCamera_HDProWebcamC910.xls ».)
Utilisation du code de traitement ci-joint, mesure le réel X, coordonnées et Webcam coordonnées et faire une formule de conversion.
Code de traitement
WebcamPointIndicator.pde
Vérifiez tout d’abord, la caméra Web seulement.
Code de traitement
Chocolate01_CN06.PDE
Vidéo : Voiture propre Position réglage système à l’aide de la caméra Web
Remarque :
J’ai enregistré la lecture dans le fichier ogg de ligne webcam, mais il ne peut être regardée en YouTube.
Ensuite, vérifiez la combinaison de la caméra Web et 4 Arduinos.
Code de traitement
Chocolate02_CN06.PDE
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Cette vidéo montre Voiture propre réglage de la Position de lecture ligne à revenez au point de déclarer".
Remarque :
Connexion VNC sera établie entre voiture Top PC et autre PC. Les codes de traitement ci-dessus doivent être exécutées sur voiture TOP PC à travers d’autre PC en utilisant VNC.
(J’ai exploité la voiture Top PC autrement plutôt que VNC. Mais il n’est pas pertinente pour la conduite automatique programmé. Je peux révéler la prochaine fois comment faire fonctionner sans VNC.)