Étape 6: Gyro
Rendre Gyro Arduino à l’aide de gyroscope à 3 axes ITG-3200 et Arduino.
Vérifier l’Arduino Gyro fonctionnant avec l’Arduino ci-joint et le traitement des codes.
Remarque de câblage
SCL-A5
SDA-A4
CLK-GND
INT – aucune connexion
GND-GND
VIO-3.3
DMV-3.3
Arduino et le traitement des codes (+ h, cpp, c fichiers)
FreeIMU1.zip
Remarque :
Rendre les dossiers « FreeIMU1 » et « DebugUtils » sous ...\arduino-0022\libraries\ et copie * fichiers .h, *.cpp et *.h dans ces dossiers.