Étape 8: Charger le Code sur la carte ADK
L’ADK et l’application Android en cours d’exécution sur le téléphone portable communiquent via un protocole que le writer d’application conçoit. Dans notre cas, nous allons commencer avec un protocole très basique, axée sur le personnage qui va nous permettre de fournir les commandes suivantes :
vers l’avant
inversée
arrêter
droit
gauche
Le protocole simple caractère se traduisent par le firmware arduino iRobot approprié commande Interface ouverte. J’ai mis à profit la bibliothèque arduino Roomba, écrite par Mike McCauley.