Étape 10 : Essayez-le !
La séquence est pointilleux. Tout d’abord, assurez-vous que l’interrupteur d’alimentation sur l’alimentation du montage d’essai est défini sur OFF. Allumez l’iRobot Create. Une fois qu’il est initialisé (après le bip sonore), mettez sous tension l’adk à l’aide de l’interrupteur. Il devrait jouer une gamme chromatique ascendante des notes pour vous dire qu'il a réussi. Enfin, connectez le téléphone à l’aide du câble USB. Encore une fois, vous entendrez une paire ascendante satisfaisante des notes pour vous faire savoir qu’il travaille. On vous demandera d’exécuter l’application adk_moto lorsque le téléphone est branché. Vous pouvez cocher la case pour toujours associer cette application avec cet accessoire. Maintenant, vous pouvez parler au robot, en utilisant une des commandes vocales suivantes :
vers l’avant
inversée
arrêter
gauche
droit
station d’accueil (cela va de la démo de la couverture et dock intégrée.)
sifflet pendant que vous travaillez (si vous aimez les chansons;-)
Les possibilités d’expansion sur ce sont quasiment infinies. Il y a un peu d’une temporisation entre dire une commande et obtenir une réponse. Cela est dû au fait que le traitement de reconnaissance vocale est effectué sur les serveurs de google (ce qui signifie que vous avez besoin d’une connexion internet pour fonctionner). Ensuite vers le haut, je vais ajouter plus de capteurs (en direction d’un bot de tortue) et continuer à utiliser le téléphone pour l’entrée vocale et exploiter certains des autres capteurs que le téléphone fournit (par exemple, caméra, accéléromètre, gyroscope, etc.).
En tout, ce fut un plaisir projet et un moyen facile pour débuter en robotique. Je voudrais savoir si aucune des étapes besoin d’éclaircissements.
A bientôt !