Étape 3: Connectez le connecteur DB25
L’iRobot Créer détails de spécification d’interface ouverte le brochage du connecteur de chargement que nous allons être accrochant dans. Broches, 10, 11 et 12 sont commutés VPWR, ce qui signifie qu’elles fournissent la puissance lorsque l’iRobot Create est allumé. J’ai choisi d’utiliser VPWR commuté parce qu’il peut fournir jusqu'à 1. 5 a. Puisque l’ADK doit fournir .5A au téléphone, je ne pensais pas le .5A fourni sur les autres branchements suffirait. Vous pouvez souder une connexion à l’un des 3 broches énumérés ci-dessus. Pour le sol, j’ai choisi au fil de broche 15, qui est la première broche sur la rangée du bas (plus courte).
Nous devons également au fil de communication série entre l’iRobot Create et le jury de l’ADK. Pour ce faire, souder les fils aux bornes 1 et 2.