Étape 5: Fil en relais.
Fil de deux relais sur perfboard (ou une maquette) dans la configuration illustrée.
Cette configuration permet au moteur de tourner les deux directions. Lorsque qu’un seul fil vert est élevé (relié au 5V de l’arduino), un relais passe de sol à forte tandis que l’autre reste au sol. Un moteur de borne est connecté à 12v tandis que l’autre est reliée à la terre. Lorsque nous brancher 5V dans l’autre fil vert et l’un au sol, l’inverse se produit. L’autre sortie de relais est maintenant à 12V, tandis que l’une est connectée à la masse. Cela entraîne le moteur à tourner en sens inverse. Lorsque les deux fils verts sont élevés ou les deux sont faibles, le moteur ne tournera pas parce que deux de ses terminaux sont connectés à la même tension.