Autonome Arduino Rover 5

c’est mon tout premier http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project Arduino, j’ai voulu apprendre la programmation C et C++, tout en s’amusant. J’ai donc décidé de mettre sur pied un jouet autonome capable de conduire elle-même autour et éviter les obstacles. Encore une fois, je suis en train d’apprendre encore une recrue, mes codes fonctionnent pour l’instant mais pourraient utiliser certaines améliorations. J’ai utilisé le châssis du char Dagu Rover 5 avec deux moteurs. J’ai aussi deux capteur de distance à ultrasons (HC-SR04), un dans le fond pour arrêt d’urgence et l’autre sur top scan en mode autonome. Ils sont montés sur deux servos, servo de fond pour left et right, top servo pour monter et descendre. J’ai un On et OFF interrupteur. J’ai utilisé un potentiomètre connecté au stylo analogique 0. Complètement vers la gauche mode autonome moyen et tout le chemin vers la droite signifie la programmation. Comme j’ai dit que c’est toujours un processus d’apprentissage, j’ai essayer d’améliorer mes codes d’autant que je peux. Il m’aider à éviter le robot rampant autour de mon bureau, quand le USB est connecté. Je vais poster un guide plus de détail lorsque le temps permet.

Voici le code https://www.dropbox.com/s/3o6rlnctjgi28h9/pj_ping_rover.ino

C’était ma toute première botte, comme on le voit sur la vidéo, le code nécessaire quelques avis. Comme il se confondent quand il approche un obstacle.

essais d’herbe en plein air

les codes ont été mis à jour, désormais en mesure d’analyser et a décidé la direction plus sûre sans obstacles.