Tondeuse à gazon autonome Arduino comme fleurs coupées

Bonjour, voici un article sur la création d’une tondeuse autonome, un premier mode de réalisation d’un projet basé arduino uno bennurre.

Propulsion moteur de MEG (moteur essuis glace), couper le moteur brushless 1000KV, détection d’obstacle par trois capteurs sonar et collison avant 2.
L’énergie fournie par 2 x 12V 7Ah batteries acides pour un poids total de 10Kg robot au plomb.

Sur le blog: http://bennurre2.blogspot.fr/ , vous trouverez l’ensemble du code, de nombreuses photos et vidéos...

http://www.youtube.com/watch?v=equgKwhC6IM

http://www.youtube.com/watch?v=N6BF6OSI7eQ

Version 2.0 est déjà en préparation... à suivre le blog !

Merci!

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