Propulsion moteur de MEG (moteur essuis glace), couper le moteur brushless 1000KV, détection d’obstacle par trois capteurs sonar et collison avant 2.
L’énergie fournie par 2 x 12V 7Ah batteries acides pour un poids total de 10Kg robot au plomb.
Sur le blog: http://bennurre2.blogspot.fr/ , vous trouverez l’ensemble du code, de nombreuses photos et vidéos...
http://www.youtube.com/watch?v=equgKwhC6IMhttp://www.youtube.com/watch?v=N6BF6OSI7eQ
Version 2.0 est déjà en préparation... à suivre le blog !
Merci!