Étape 4: Configuration de code, trouver les postes
Quand vous l’avez tout et runningn et la communication est en place. Code a été téléchargé au Conseil Arbotix-m. Alors vous êtes prêt à modifier le code à vos besoins.
1. tout d’abord, il faut s’assurer que le code est dans le mode correct. Parce qu’il y a un mode séquence et une série mode.
Dans le projet de Robot principal, vous devrez commenter et décommenter quelques code en fonction de ce que vous voulez. (Suivez les photos). Pour l’instant, nous avons besoin d’être en mode Menu.
2. ensuite, allez à surveiller le port COM quelle connexion entre votre ordinateur et Arduino est en cours d’exécution.
-Cela peut être fait avec le port de COM arduino intégré ou un autre programme comme mastic.
3. ici vous verrez un menu comme sur la photo. Dans le menu Relax servo, vous serez maintenant capable de se déplacer le bras.
4. Lorsque vous avez trouvé la position que vous voulez, puis tenez là et de couple servo
5. analyse sélectionnez Servo. Maintenant lire les positions des moteurs.
-Veillez à garder une trace de toutes les positions que vous utiliserez.