Étape 2: Comment mettre en place le système
Avant un système peut être testé une installation d’essai doit être générée. Qui se fera dans les étapes suivantes.
1. pour mettre en place les fonctions de base du Robot, vous pouvez suivre le guide sur la page d’accueil Trossen Robotics :
http://Learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-...
Nous allons avec Servo ID de base de préhenseur dans l’ordre 1-5.
2. Brancher le relais à trois broches. Cela devrait se faire comme suit
-commun doit être connectée à la broche de signal gpio18
-normalement fermé doit être connecté à la broche de signal gpio22
-le normalement ouvert doit être connecté à la broche de signal gpio20
-Ce qui précède est parce que le gpio22 enverra un signal élevé constant, le gpio 20 envoie un signal de faible constant et le gpio18 reçoit les deux signaux et tous les GPIO partage un terrain d’entente sur la carte PCB.