UCN robotique - projet Arduino PLC (3 / 6 étapes)

Étape 3: Programmer le Robot

Dans le programme Arduino, vous pouvez télécharger le Code de Pincher.

Suivez ce guide de l’installation et installer le logiciel Arduino et les pilotes.

http://Learn.trossenrobotics.com/arbotix/arbotix-q...

Les parties principales de la mise en place le ArbotiX-M sont les suivants :

Installer l’IDE Arduino

Installez les pilotes FTDI

Installer le matériel ArbotiX-M et les fichiers de la bibliothèque

Connectez votre Robocontroller ArbotiX-M

Programme le ArbotiX-M Robocontroller

La programmation du Robot est une partie essentielle et correctement celui qui causerait la plupart maux de tête.
Le code de base utilisé pour ce programme d’installation fourni ici... Cela inclut le code et tous les fichiers d’en-tête utilisés.

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