Étape 1: Pièces nécessaires
Pour cela instructable il sera nécessaire d’avoir :
1. A Phamtom x robot Pincher bras, qui peuvent être trouvé ici :
http://www.trossenrobotics.com/p/PhantomX-Pincher-... Il s’agit au prix de 380 $
2. un capteur relié à un relais. Pour la configuration de notre système, l’automate va contrôler le convoyeur et un relais sera utilisé pour envoyer des signaux de l’automate vers la carte Arduino qui commandera ensuite le robot. Mais vous pouvez utiliser n’importe quel relais qui permet de contrôler le signal sur l’Arduino.