Etape 33 : Ouvrez les rideaux: (Prototype CNC axe) mis en œuvre
Un bouton d’activation locale et un interrupteur à bascule haut/bas a été ajouté à l’avant de la zone de projet. Les commutateurs d’activation locale sont câblées en parallèle pour les connecteurs de signaux d’activation externe afin de ne pas interférer avec le microprocesseur à l’activation du système. Toutes les connexions de signaux à l’extérieur ont été faites avec borniers à vis qui sont accessibles par le biais de percer des trous créés dans la zone du projet et qui peut être vu à la Figure 27.
Le moteur pas à pas utilisé pour ce sous-système est un moteur de taille à NEMA 23 et a été acheté sur e-bay avec deux autres unités identiques pour 30 $. Il a une résolution de 1,8 degrés par étape et 56 pouces oz de tenir le couple.
C’est un moteur pas à pas unipolaire six et peut être chassé de 12-36 VDC. La profondeur de l’armature a été mesurée pour adapter le moteur 23 de taille. Le moteur a été fixé au châssis à l’aide de ses trous de montage et les trois vis de 2''. Un guide métallique creux (curseur) a été placé en ligne avec l’axe du moteur pour tenir la tige filetée. La tige de curseur a été pliée pour s’adapter dans le trou de montage final moteurs et un avant-trou foré dans la partie supérieure du cadre.
Le circuit électronique a été fixé sur le côté de l’armature à l’aide d’attaches qui a traversé les trous percés dans la zone de projet pour le montage. Rouleau momentanée de la course était montée sur petites équerres à chaque extrémité de la tige filetée et câblage aux commutateurs a été nourri le long du dos du cadre et dans la zone de projet. Pour atteindre les fins de course avec les fils, les trous ont été forés à travers le cadre et le câblage repiqué et soudés sur les contacts de l’interrupteur. Cette configuration a conservé le système très compact et propre à la recherche. Le câblage pour les fins de course peut être vu dans la figure précédente, tandis que le montage du moteur peut être mieux vu dans la Figure 28.
La vitesse du moteur pas à pas reste lente pour démontrer le contrôle de la précision obtenu pour les mouvements linéaires et rotationnelles. Ainsi, l’écrou d’accouplement dure environ une demi-heure pour parcourir la longueur de la tige filetée. Pour la démonstration, le pilote de Rideau était animé en utilisant les commutateurs locaux. En modifiant mon code, vous pouvez facilement faire cette tige tourner plus rapidement, et ont l’écrou-raccord traverse la longueur de la tige en 10 ou si secondes.
Les versions futures du pilote Rideau peuvent être améliorées par l’ajout d’un interrupteur d’arrêt d’urgence, un contrôleur de vitesse externe et un six programmation réglette à broches. L’en-tête programmation permettrait à un utilisateur d’interfacer facilement au microprocesseur sans avoir à démonter l’ensemble du système. Cela peut servir également pour tester les différents programmes avec une plus grande efficacité.
Les modèles électriques et mécaniques sont à la fois sonore et peuvent être utilisés avec de légères modifications pour une variété d’applications . Le pilote de rideau sera également reconstruit à l’aide d’un moteur à courant continu avec fin de course et un pont en H.
Lorsque j’ai reconstruit ce que j’ai utilisé un faulhauber motoréducteur et un encodeur magnétique de moteur rotatif reprap qui, je crois que vous pouvez maintenant obtenir de makerbotindustries. Une photo-résistance et une horloge en temps réel ont été utilisées pour rendre un ouvreur de stores autonome, mais il accepte aussi une entrée pulsée afin que je puisse un jour Connectez-le au système principal via une liaison sans fil. La mise en oeuvre effective est semblable à cette instructable.
Ma femme n’aimait pas l’idée de cette ouverture de chose que la façade aveugle quand elle marchait par dans la matinée dans un peignoir. J’ai donc décidé qu'il ira dans la chambre d’hôtes... vous avez été prévenu !
