Étape 32 : Rideaux Code :
Une copie du programme moteur pas à pas est incluse aussi bien et c’est dans C codeurs Assemblée Désolé 'CurtainStepper.c', pas d’amour cette fois-ci;).
Aussi comme peut être vu dans le schéma, un tableau de ULN2003 Darlington peut être utilisé en lieu et place d’un tableau de ULN2803. Ces puces sont identiques en fonction mais le ULN2803 a une paire de Darlington supplémentaire incluse dans son tableau.
Il y a également plusieurs connexions à la ATtiny2313 qui ne figurent pas dans le schéma. Chacune de ces connexions est un signal de commande pour le programme qui s’exécute la commande de moteur et est décrite dans les commentaires au début du programme « CurtainStepper.c ». Assez bien juste quelques boutons poussoirs et fins de course.
J’ai également inclus le fichier hex ainsi vous pouvez juste graver ce droit au microcontrôleur.