Étape 28 : Moteurs
Contrairement à un moteur ordinaire un moteur pas à pas ne tourne pas librement lorsqu’une tension est appliquée à ses bornes. Au lieu de cela, un moteur pas à pas a plusieurs entrées (4-8) et une tension est appliquée à travers la bonne paire provoquera le stepper faire tourner une petite quantité (typiquement 1,8 degrés). Il s’agit d’un pas.
Lorsqu’une tension est appliquée aux bornes du moteur de moteur pas à pas dans le bon ordre le moteur pas à pas vous retournerez dans le même sens que la tension appliquée aux bornes. Pour inverser le stepper motor la séquence d’entrée est inversée. Pour modifier le stepper moteurs vitesse que la séquence est changé plus rapidement ou plus lentement. Et pour arrêter et détenir un stepper moteurs position que la séquence est interrompue sur le palier approprié.
Vitesses du moteur pas à pas peuvent être limitées par les composants inductifs/résistive associés à la direction et les bobinages internes du moteur. Cette constante de temps LR peuvent mener au décrochage et dead zones d’opération. La constante de temps qui détermine où le moteur cale peut être facilement changé sur moteurs unipolaires. Cela leur permet d’être exécutées à une vitesse qu’ils n’ont pas été conçus pour et tant que l’alimentation reste dans la plage de fonctionnement de moteurs aucun dommage ne devrait venir du moteur par le biais de ce contrôle. Pour modifier l’heure de LR, associé à un moteur unipolaire qu'une résistance en série est ajoutée à chaque ligne. Puis par la rotation du moteur dans sa plage de tension plus élevée, le couple de même niveaux peuvent être atteints. L’inconvénient d’un système en cours d’exécution dans cette méthode est la puissance qui est gaspillée sous forme de chaleur dans les résistances de la série qui ont été ajoutés aux bornes du moteurs.
