Etape 49 : Réorientation du système : repérage par GPS voiture
C’est quelque chose que j’ai toujours voulu construire/propre, mais les coûts de tels systèmes sont stupéfiantes. Au moment d’écrire ces lignes, un système similaire conçu pour être utilisateur programmable, abordable et facile à configurer a été récemment libéré pour utilisation aux États-Unis. Le coût de base pour ce sous-système a été plus de 1500 $ et il n’a a été nourrir les données de latitude et de longitude GPS via une ligne de téléphone cellulaire. Ces coûts n’incluaient pas les coûts pour le service de téléphone cellulaire.
Un téléphone cellulaire de base et un récepteur GPS décent peuvent être achetés pour moins puis $50. Si acheté en quantités et au niveau OEM tracker GPS voiture competitve peut être construit pour s’intégrer au système d’accès distant à la maison pour un coût très faible.
Figure 34 : GPS voiture Tracker bloc-diagramme
Le schéma-bloc pour le GPS tracker de voitures peut être vu dans la Figure 34. Le système actuel peut être vu sur le côté droit et le nouveau module sur la gauche. L’idée consiste à appeler le deuxième module de la maison de l’utilisateur. Un téléphone cellulaire sera silencieusement automatique répondre à l’appel et service de réveil par microprocesseur #1 vu plus haut. Ce microprocesseur sera pole un appareil GPS qui retournera une chaîne NMEA qui contient les données de latitude et de longitude.
Le microprocesseur va convertir la chaîne NMEA à un X et d’une valeur de Y pour alimenter un circuit de codeur DTMF. L’encodeur DTMF enverra la valeur X et Y à travers le téléphone portable à la ligne appel de téléphone à la maison où il va être décodé par le DTMF existant système de décodage. Le décodé valeur X et Y s’affiche sur l’écran à cristaux liquides mentionné ci-dessus. Nouveau X et Y les valeurs seront envoyés automatiquement vers la ligne d’appel jusqu'à ce que l’appel téléphonique est déconnecté. Le diagramme de flux logiciel vu dans la Figure 35 illustre ce processus.
Figure 35 : GPS voiture Tracker logiciel organigramme
Tandis qu’il semble comme un grand saut de domotique pour GPS voiture suivi il n’est pas beaucoup plus alors qu’a été fait jusqu'à présent. Le module de décodage de GPS a été construit pour un robot mobile Robo-Magellan dans un autre projet et interfacera facilement au système existant, car les deux ont été conçus pour fonctionner sur les AVR d’Atmel. Une image du robot à l’aide de GPS et une variété d’autres capteurs peut être vu dans la Figure 36.
Figure 36 : Robo-Magellan Robot
Le seul composant qui n’a pas été construit est le circuit de codeur DTMF, mais il existe nombre de jetons pour juste une telle chose (comme le HT9200 ). Une sœur de codage DTMF puce pour le CM8870 a été obtenue et test commencera à ce sujet cet été.
Un autre capteur qui a été interfacé avec le robot de Robo-Magellan qui serait utiles dans ce sous-système est la boussole numérique HMC6352. Utilisant DTMF pour relais GPS et la position des données vers un emplacement distant peuvent servir à dire non seulement dans le monde le véhicule est, mais aussi dans quelle direction il se dirige. Les utilisations possibles pour ce système parmi trouver un véhicule volé ou égaré, en gardant un œil sur les biens de l’entreprise et suivi des taxis et autobus le long de leur parcours. Que ce système peut fournir serait utile pour valider les demandes et à déterminer les résultats des questions poursuivis en justice.
Le récepteur GPS est un produit de Rand McNally avec sortie RS-232. On trouvera de nombreux récepteurs comparables pour environ 20 $ sur internet. La boussole a été de $55 (l’assurer ne coûte que maintenant) et obtenu de Sparkfun Electronics . Figure 37 est une photographie du récepteur GPS et la boussole numérique utilisé sur le robot de Robo-Magellan.
Figure 37 : Récepteur GPS et boussole numérique HMC6352 sur un Robot de Robo-Magellan
Ce sous-système peut être exceptionnellement utile comme un déclencheur automatique pour le système de domotique. Si vous voyagez à la maison d’un long voyage, le système peut être interrogé afin de détecter la distance jusqu'à ce qu’une personne arrive. Selon quel véhicule on a décelé une variété d’autres sous-systèmes peut être contrôlée. Température et autres paramètres prédéfinis peuvent être définies selon une heure d’arrivée prévue. Cette façon maison de l’utilisateur sera juste la façon dont ils l’aiment dès qu’ils arrivent.
